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Sicherheitsüberlegungen für Robotik-Reinigungsmaschinen

Eine umfassende Analyse der autonomen Bodenreinigungsmaschinen und ihre Merkmale

Tennant T380 Robotik-Scheuersaugmaschine für die Reinigung von Gegenständen in einem Lebensmittelgeschäft

In diesem Jahr verwenden Anlagen 24 % mehr automatische Scheuersaugmaschinen als im letzten Jahr¹, um den höheren Reinigungsbedarf zu decken. Da Anlagen weiterhin in Robotik-Reinigungsmaschinen investieren und immer mehr neue Technologien auf den Markt kommen, steht die Sicherheit an erster Stelle. Auch in Zukunft wird es wichtig sein, die strengsten Sicherheitsmaßnahmen bei der Gebäudereinigung sowie bei der Programmierung, Bedienung und Wartung autonomer Reinigungsmaschinen einzuhalten. Dieses Toolkit befasst sich mit den Sicherheitsproblemen, die durch den Einsatz von Robotik-Reinigungsmaschinen entstehen, sowie mit einigen Standardbetriebsverfahren, Protokollen und Funktionen, die zur Verbesserung der Sicherheit beitragen können.

Eine genauere Betrachtung der OSHA-Richtlinien für die Roboter-Sicherheit

Die Occupational Safety and Health Association (OSHA) hat in den letzten drei Jahrzehnten Inspektoren darin geschult, in allen Wirtschaftszweigen nach Sicherheitsproblemen bei Robotern zu suchen². 

Kürzlich hat die OSHA Richtlinien für die Sicherheit von Robotern veröffentlicht, ein technisches Handbuch, das Bedienern helfen soll, mehr über potenzielle Gefahren bei der Arbeit mit Robotern zu erfahren. In diesem Leitfaden kategorisiert die OSHA die sechs häufigsten Ursachen für Sicherheitsrisiken bei Robotern:

  • Menschliche Fehler
  • Steuerungsfehler
  • Unberechtigter Zugang
  • Mechanische Gefahren
  • Umweltgefahren
  • Elektrische, hydraulische und pneumatische Energiequellen

Mit diesen Kategorien im Hinterkopf haben wir die folgenden Empfehlungen ausgearbeitet, um Maschineneinkäufer und Mitarbeiter in der Anlagenwartung bei der Suche nach autonomen Reinigungsmaschinen zu unterstützen, die über die notwendigen Sicherheitsvorkehrungen verfügen, um eine sichere Arbeitsumgebung zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten.

Durchführen einer Risikobewertung.

Eine Risikobewertung ist der Eckpfeiler eines jeden neuen Arbeitsplans, an dem Robotermaschinen, einschließlich autonomer Reinigungsmaschinen, beteiligt sind. Wenden Sie sich an Ihren Händler für Reinigungsmaschinen oder direkt an den Technologiehersteller, um eine umfassende Risikobewertung durchzuführen, bevor Sie in eine Robotik-Reinigungsmaschine investieren. Zugelassene Händler von fortschrittlicher Robotertechnologie sollten über einen bewährten Plan zur Risikobewertung verfügen, den sie Ihnen unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Bedürfnisse, der Art Ihrer Anlage und Ihrer Mitarbeiter zur vollständigen Bewertung aller Risiken an die Hand geben können. 

Ziel Ihrer Risikobewertung ist es, vorhersehbare Gefahren und relevante gefährliche Bedingungen zu ermitteln, die bei der Einführung einer Robotik-Reinigungsmaschine in Ihrer Anlage auftreten können.

Ausgehend von den sechs Ursachen für Sicherheitsprobleme der OSHA sollte sich Ihre Risikobewertung auf folgende Punkte konzentrieren:

  • Inbetriebnahme- und Programmierverfahren
  • Umgebungsbedingungen
  • Standort des Roboters
  • Anforderungen an Korrekturmaßnahmen
  • Menschliche Fehler
  • Möglichkeit von Fehlfunktionen des Roboters

Die Risikobewertung hilft bei der Bestimmung der geeigneten Kontrollmaßnahmen für die funktionale Sicherheit, die erforderlich sind, um das Risiko auf ein akzeptables Niveau zu reduzieren. Alle aus der Risikobewertung gewonnenen Erkenntnisse sollten in einer Standardarbeitsanweisung (SOP) festgehalten werden, die in Ihren Anlagenplan und Ihre Schulungsprogramme aufgenommen wird und allen Personen, die mit der Maschine arbeiten könnten, zugänglich sein sollte.

 

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Menschlichen Fehlern vorbeugen

Das Aufkommen von Robotern am Arbeitsplatz ermöglicht es den Reinigungsteams, mehr aus ihrer Arbeit herauszuholen, und trägt zu einer besseren Mitarbeiterbindung und zu höherwertigen Aufgaben bei, die von Menschen ausgeführt werden. Roboter sollen vor allem Unfälle in Ihrer Belegschaft verhindern, da sie Aufgaben ersetzen, die traditionell von Menschen ausgeführt werden. Dennoch ist der Mensch bei weitem die häufigste Ursache für Unfälle mit Robotermaschinen, in der Reinigungsbranche und darüber hinaus. Eine weitere Möglichkeit, wie Robotik-Reinigungsmaschinen zur Verbesserung der Sicherheit beitragen können, ist die Reduzierung von Fehlern, die auf menschliches Versagen zurückzuführen sind. Beispielsweise können Reinigungskräfte nachts müde werden oder die Konzentration verlieren, was zu Unfällen oder Schäden an Maschinen, Strukturen oder Produkten führen kann. Autonome Reinigungsmaschinen sind so konzipiert, dass sie nicht nur zuverlässig und beständig sind, sondern auch über integrierte Sicherheitsfunktionen verfügen.



Tennant automatisierte Robotik-Scheuersaugmaschine für die Reinigung eines Lebensmittelgeschäftes

Trotz alledem kann menschliches Versagen zu Unfällen und anderen Sicherheitsproblemen mit Robotermaschinen an jedem Arbeitsplatz führen. Automatisierte Reinigungsmaschinen erfordern geschultes Personal für die Programmierung und Bedienung der Maschine sowie für die routinemäßige Wartung. Ein intensives Schulungsprogramm und eine Arbeitsanweisung, die eine doppelte Überprüfung der Programmierung vorsieht, sind der Schlüssel zur Vermeidung von durch Menschen verursachten Fehlern. Sicherheitsvideos und eine konsequente Überprüfung der Sicherheitsfallen und der Möglichkeiten, diese zu vermeiden, sollten in jedes Schulungsprogramm aufgenommen werden, sobald eine autonome Reinigungsmaschine in das Team aufgenommen wird. Stellen Sie fest, ob die Lieferanten, die Sie in Betracht ziehen, eine Einführungsschulung sowie fortlaufende und konsistente Schulungen und Unterstützung für Ihr Team anbieten.

Die praktische Tatsache, dass sich vorprogrammierte Reinigungsmaschinen auf derselben Etage wie menschliche Arbeiter und Gebäudenutzer befinden, birgt Sicherheitsrisiken. Außerdem müssen die Mitarbeiter die Bereiche für die Robotik-Reinigungsmaschinen vorbereiten, indem sie Bodenmatten, Schilder und Wagen verlegen und Routen einrichten. Außerdem müssen den Robotern neue Routen vermittelt werden, wenn sich Möbel oder Einrichtungsgegenstände ändern. Außerdem kann das Reinigungspersonal neu eingeteilt und/oder besser koordiniert werden, so dass es andere Aufgaben übernehmen kann, während der Roboter die Böden reinigt.

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Ein Leitfaden für Sicherheitsmerkmale, auf die Sie bei Ihren Robotik-Reinigungsmaschinen achten sollten

Bei der Suche nach der richtigen Robotik-Reinigungsmaschine für Ihre Anlage ist es wichtig, Maschinen mit Sicherheitsfunktionen zu wählen, die menschliches Versagen, Programmierprobleme und andere Gefahren, die wir nicht kontrollieren können, ausschließen.

Sensoren und Kameras. Robotik-Reinigungsmaschinen, die durch eine bildgebende künstliche Intelligenz in Kombination mit Robotertechnologie angetrieben werden, verfügen über integrierte Sensoren, die es der Maschine ermöglichen, Menschen und unvorhergesehene Hindernisse in komplexen, realen Anwendungen zu umgehen. Mehrere Kameras erkennen, wenn sich ein unerwartetes Objekt in der Nähe der Maschine befindet. Dadurch kann die Maschine angewiesen werden, zu verlangsamen oder anzuhalten, sobald sie ein sich bewegendes Objekt erkennt. Einige Maschinen können sogar Objekte bewegen, die von Sensoren und Kameras wahrgenommen werden. Erfahren Sie, wie mehrere Kameras und Sensoren zusammenarbeiten, um ein System von Sicherheitskontrollen zu schaffen, das Kollisionen verhindert.

Notausschalter. Auch ohne Fahrer können autonome Reinigungsmaschinen aus unerwarteten Gründen kurz anhalten müssen. Robotik-Reinigungsmaschinen mit Notausschaltern, die betätigt werden können, wenn die Maschine von einem Fahrer bedient wird oder von einem Bediener, wenn sich die Maschine im autonomen Modus befindet, sind ein wichtiges Sicherheitsmerkmal, das es zu berücksichtigen gilt.

Passwortgeschützte Bedieneroberfläche. Unfälle passieren, wenn ungeschulte Personen Zugang zu komplexen Maschinen erhalten. Stellen Sie sicher, dass nur geschultes Personal Zugang zu Ihren autonomen Reinigungsmaschinen hat, indem Sie auf einen Passwortschutz und andere Funktionen achten, die den Zugang beschränken.

Weitere Sicherheitsmerkmale, auf die Sie achten sollten, sind:

Rundumschutz verhindert, dass Gegenstände unter die Maschine gelangen.

Blinker ermöglichen es Menschen, die nächste Bewegung des Roboters vorherzusehen und ihm aus dem Weg zu gehen.

Ein Gewichtsschalter im Sitz verhindert Mitfahren.

Der abnehmbare hintere Saugfuß bedeutet, dass sich der Saugfuß von der Maschine löst, wenn er auf etwas trifft.

Optimale Wasseraufnahme bei Drehungen minimiert das Risiko von Verletzungen durch Ausrutschen und Fallen.

Erfahren Sie mehr darüber, wie diese Sicherheitsmerkmale in den Robotik-Reinigungsmaschinen von Tennant funktionieren, wie der T380MR, T7AMR und der T16 AMR.

 



Quellen

1 Robot cleaners are coming, this time to wipe up your coronavirus germs, The Washington Post, https://www.washingtonpost.com/technology/2020/09/08/robot-cleaners-surge-pandemic/

2 Roboter-Sicherheit: Das ist keine Science-Fiction, das ist Gesetz, EHS Today, https://www.ehstoday.com/safety-technology/article/21919891/robot-safety-its-not-science-fiction-its-the-law

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