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Considerações sobre as máquinas robóticas de limpeza
Uma análise abrangente sobre o equipamento de limpeza autónomo para pavimentos e as suas características
Este ano, as instalações estão a utilizar 24% mais lavadoras de pavimentos automáticas do que no ano passado¹ para satisfazer uma maior procura de limpeza. À medida que as instalações continuam a investir em máquinas robóticas de limpeza e mais tecnologias novas chegam ao mercado, a segurança é a prioridade. Continuará a ser importante manter as medidas de segurança mais rigorosas na forma como os edifícios são limpos, bem como a forma como as máquinas de limpeza autónomas são programadas, operadas e mantidas. Este kit de ferramentas abordará os problemas de segurança introduzidos pela adoção de máquinas robóticas de limpeza e alguns dos procedimentos operacionais padrão, protocolos e recursos que podem ajudar a melhorar a segurança.
Uma análise mais profunda das diretrizes da OSHA para a segurança robótica
A Occupational Safety and Health Association (OSHA) tem vindo a formar inspetores para procurar identificar problemas de segurança relacionados com a robótica em todos os setores da indústria nas últimas três décadas².
Mais recentemente, a OSHA publicou as Guidelines for Robotics Safety (Orientações para Segurança Robótica), um manual técnico destinado aos operadores, para aprenderem mais sobre os potenciais perigos ao trabalhar em conjunto com máquinas robóticas. De acordo com este guia, a OSHA categoriza as seis causas mais comuns de perigos de segurança robótica em:
- Erros humanos
- Erros de controlo
- Acesso não autorizado
- Perigos mecânicos
- Perigos ambientais
- Fontes de alimentação elétricas, hidráulicas e pneumáticas
Com estas categorias em mente, preparámos as seguintes recomendações para ajudar os compradores de equipamento e os trabalhadores de manutenção das instalações a encontrar as máquinas de limpeza autónomas que têm as salvaguardas necessárias implementadas para garantir um ambiente de trabalho seguro entre humanos e robôs.
Realizar uma avaliação de risco.
Uma avaliação de risco é o pilar de qualquer novo plano de trabalho que envolva máquinas robóticas, incluindo equipamentos de limpeza autónomos. Trabalhe em conjunto com o seu distribuidor de equipamento de limpeza ou diretamente com o seu fabricante de tecnologia para realizar uma avaliação de risco completa antes de investir numa máquina robótica de limpeza. Os distribuidores licenciados de tecnologia robótica avançada devem possuir um plano de avaliação de risco comprovado que no qual o(a) possam orientar, considerando as suas necessidades específicas, o tipo de instalação e a força laboral para avaliar completamente todos os riscos.
A sua avaliação de risco procurará identificar os perigos previsíveis e as condições perigosas relevantes que possam surgir ao introduzir uma máquina robótica de limpeza nas suas instalações.
Com base nas seis causas de problemas de segurança da OSHA, a sua avaliação de risco deve focar-se em:
- Procedimentos de arranque e programação
- Condições ambientais
- Localização do robô
- Requisitos para as tarefas corretivas
- Erro humano
- Possibilidade de avarias do robô
O processo de avaliação de risco ajudará a determinar o tipo apropriado de controlos de segurança funcionais necessários para reduzir o risco para um nível aceitável. Todos os resultados decorrentes da sua avaliação de risco devem ser escritos num Procedimento Operacional Normalizado (PON) que será incorporado no seu plano da instalação e nos seus programas de formação, devendo estar acessível a qualquer pessoa que possa interagir com a máquina.
Prevenir o erro humano
A ascensão do robô no local de trabalho permite que as equipas de limpeza tirem mais partido das suas funções e contribui para uma melhor retenção de funcionários e para a realização de tarefas de nível mais alto por seres humanos. Os robôs destinam-se, em grande parte, a prevenir acidentes na sua força laboral, porque estes substituem as tarefas tradicionalmente realizadas por humanos. Ainda assim, os humanos são de longe a causa mais comum de acidentes com máquinas robóticas, no setor da limpeza e para além deste. Outra forma de as máquinas robóticas de limpeza poderem ajudar a melhorar a segurança é através da redução de erros causados pelo erro humano. Por exemplo, as equipas de limpeza noturna podem ficar cansadas ou perder a concentração, o que pode conduzir a acidentes ou danos no equipamento, estruturas ou produtos. As máquinas de limpeza autónomas foram concebidas para serem fiáveis e consistentes, além de serem concebidas com funcionalidades de segurança integradas.
Apesar de tudo isto, o erro humano pode causar acidentes e outros problemas de segurança com máquinas robóticas em qualquer local de trabalho. O equipamento automático de limpeza requer pessoal qualificado para programar e operar a máquina, para além de para realizar a manutenção de rotina. Ter um programa de formação intensivo e um PON que inclua a programação de dupla verificação será fundamental para prevenir os erros introduzidos pelos seres humanos. Os vídeos de segurança e a análise consistente das armadilhas de segurança e as formas de as evitar devem ser incorporados em qualquer programa de formação, assim que uma máquina de limpeza autónoma se juntar à equipa. Determine se os fornecedores que está a considerar irão fornecer a formação inicial, bem como educação e apoio contínuos e consistentes à sua equipa.
A questão prática de ter máquinas de limpeza pré-programadas no mesmo piso que os trabalhadores humanos e ocupantes de edifícios representa riscos de segurança. Os funcionários também terão de preparar áreas para as máquinas robóticas de limpeza, deslocando tapetes, sinalética, carrinhos e configurando rotas. Adicionalmente, será necessário ensinar novas rotas aos robôs quando o mobiliário ou os acessórios mudarem. Além disso, o pessoal de limpeza pode ser relocalizado e/ou coordenado melhor para que possam realizar outras tarefas, agora que o robô está a limpar os pavimentos.
Um guia das características de segurança a procurar nas suas máquinas robóticas de limpeza
Ao procurar a máquina robótica de limpeza adequada para as suas instalações, será importante procurar equipamento com características de segurança que antecipam erros humanos, problemas de programação e outros perigos fora do nosso controlo.
Sensores e câmaras. O equipamento robótico de limpeza com inteligência artificial baseada na visão combinada com tecnologia robótica terá sensores integrados que permitem à máquina evitar pessoas e obstáculos não planeados, em aplicações complexas do mundo real. Várias câmaras identificam quando um objeto inesperado está próximo da máquina. Isto pode indicar à máquina para abrandar ou parar assim que detetar um objeto em movimento. Algumas máquinas podem até deslocar objetos que são detetados através dos sensores e câmaras. Veja como várias câmaras e sensores trabalham em conjunto para criar um sistema de verificações de segurança que evitam as colisões.
Botões de paragem de emergência. Mesmo sem um condutor sentado, as máquinas de limpeza autónomas podem precisar de efetuar breves paragens por um motivo inesperado. As máquinas robóticas de limpeza com botões de paragem de emergência que podem ser implementados quando a máquina tem um condutor sentado, ou por um operador quando a máquina se encontra no modo autónomo, podem ser uma característica de segurança importante a considerar.
Ecrã de interface do utilizador protegido por palavra-passe. Os acidentes ocorrem quando pessoas sem formação têm acesso a máquinas complexas. Certifique-se de que apenas o pessoal qualificado tem acesso às suas máquinas de limpeza autónomas, procurando proteção por palavra-passe e outras funcionalidades concebidas para limitar o acesso.
As funcionalidades de segurança adicionais a procurar incluem:
Proteções de perímetro ajudam a evitar que os objetos fiquem por baixo da máquina.
Sinais de mudança de direção permitem que os seres humanos antecipem o próximo movimento do robô e se mantenham afastados do caminho.
Interruptor de peso no assento evitará a utilização imprudente por pessoas não autorizadas.
Rodo traseiro amovível significa que o rodo se separará da máquina se este atingir algo.
Recuperação de água ideal em curva minimiza o risco de acidentes por escorregadela e queda.
Saiba mais sobre estas funcionalidades de segurança nas máquinas robóticas de limpeza da Tennant, como a T380MR, a T7AMR e aT16 AMR.
Fontes
1 Robot cleaners are coming, this time to wipe up your coronavirus germs, The Washington Post, https://www.washingtonpost.com/technology/2020/09/08/robot-cleaners-surge-pandemic/
2 Robot Safety: It’s Not Science Fiction, It’s the Law, EHS Today, https://www.ehstoday.com/safety-technology/article/21919891/robot-safety-its-not-science-fiction-its-the-law
