Tipos de tecnologías de mapeo robótico

Las máquinas de limpieza robótica han recorrido un largo camino en relación a las tecnologías de mapeo. Para la limpieza comercial, la máquina de limpieza automatizada utiliza tecnología para hacer un mapa de la ubicación que se debe limpiar, para poder planificar la ruta más eficaz y eficiente para limpiar el espacio. Si está considerando incorporar máquinas robotizadas de limpieza para su negocio de limpieza comercial, eche un vistazo a algunos de los tipos más utilizados de tecnologías de mapeo robótico para comprender mejor cómo las máquinas de limpieza robótica navegan por las áreas que están limpiando.

Enjambres

La robótica de enjambre implica el uso de varias máquinas robotizadas para que puedan resolver un problema específico en conjunto. En el caso de la limpieza comercial, esto puede tomar la forma de varias restregadoras robotizadas o máquinas de limpieza que trabajan juntas para limpiar la totalidad de un área. La idea detrás de esto es que más unidades son mejores que una, y la implementación de varias máquinas de limpieza autónomas puede tener beneficios cuando se trata de lograr eficiencia, precisión y costo frente a colocar todos sus recursos en una sola máquina a la que se le asigne la tarea de limpiar todo el espacio por sí misma.

Enseñanza y repetición visual

El enfoque visual de la enseñanza y repetición de la tecnología de mapeo robótico implica dos fases: “enseñar” y “repetir”. La fase de enseñanza es donde el operador enseña al robot su ruta al conducir manualmente la máquina para construir su mapa, capturando imágenes y registrando las características del área. La fase de repetición es cuando la máquina utiliza el mapa que ha construido para ubicarse y navegar de forma autónoma por el espacio. Dado que este tipo de tecnología de mapeo requiere una cámara y no está facilitada por GPS, permite que las máquinas autónomas de limpieza de pisos naveguen por caminos restringidos como los pisos de una fábrica.

SLAM

SLAM es un acrónimo que significa localización y mapeo simultáneos (Simultaneous Localization and Mapping), que es el proceso que utiliza una máquina robotizada de limpieza para navegar por su entorno mientras utiliza un mapa creado por ella. El robot que utiliza la tecnología SLAM intentará mapear un entorno desconocido a la vez que intenta reconocer dónde se encuentra. Los algoritmos SLAM se adaptan a los recursos disponibles, lo que significa que no apuntan a la perfección, sino al cumplimiento operativo.

Fuentes:

Maxwell, R. (15 de enero de 2015) Robotic Mapping: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Recuperado de https://www.gislounge.com/robotic-mapping-simultaneous-localization-and-mapping-slam/

Moriarty, D. (1 de diciembre de 2017) Swarm Robotics - Mapping using E-Pucks: Part 1. Recuperado de https://medium.com/@DanielMoriarty/swarm-robotics-mapping-using-e-pucks-part-i-cf1a31a55a7

Shahrivar, E. (31 de julio de 2018) Visual Teach and Repeat: A closer Look (Part 1). Recuperado de https://www.clearpathrobotics.com/blog/2018/07/visual-teach-and-repeat-closer-look-part-1/